SICK編碼器A B相脈沖是什么意思
    SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
    SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    SICK編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。
    一般SICK編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。另外，編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標識位置。
    SICK編碼器要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
    SICK編碼器的A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉速，還可以測量電機的旋轉方向。Z相是參考脈沖，每轉一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
    只有一個通道的讀數(shù)給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的二通道信號與通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一線上，寬度與A通道相同。　　增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學部分的不性，誤差存在于任何編碼器中。
    編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。　　　　工作原理：　　由一個有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向 ，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    分辨率SICK編碼器器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
    信號輸出：　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
    SICK編碼器如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
    A.    B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，可傳輸較遠的距離。　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。　　SICK編碼器器的問題：　　SICK編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
    增量型編碼器的一般應用：　　測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
    SICK編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。