SICK編碼器差動連接是什么意思？
    SICK編碼器注意是信號的幅值增加,而不是分辯率(脈沖數)增加。增加幅值可提高信噪比，也就提高了抗干擾水平。另外，差分信號輸出一般都采用雙絞線（又叫對絞線）傳送，具有很強的抗干擾能力，可以增加傳輸距離。詳細可查雙絞線傳輸原理等文章。總之，差分輸出/入是一種信號的傳送方式，目的就是提高信號的，增加系統的穩定性和抗干擾性。
    1.值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；
    SICK編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。
    2：SICK編碼器器無法記錄當前的位置，只能配合計數器等設備記錄。
    SICK編碼器本身可以記錄位置，無用擔心斷電后的記錄保存問題。
    3：SICK編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
    4：SICK編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉動中收到什么影響，后終能顯示當前的位置。
    SICK編碼器是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    SICK編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    按照SICK編碼器器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    編碼器由機械位置決定的每個位置性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于編碼器在定位方面明顯地于增量式編碼器，
    SICK編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。