施克SICK編碼器有哪兩種基本形式(編碼器分類)

　　1)施克SICK編碼器的配置:以中心為軸且透光和不透明線規則地刻在光盤上的光電編碼盤，在其兩側放置發光元件和感光元件。當光盤旋轉

　　時，感光元件接收到的光束與透光帶同時變化，在感光元件的輸出波形重新形成后，將其轉換成脈沖，并形成四組正弦波信號組合獲得。

　　A，/A，B，/B，每個正弦波的相位差為90度，相位差(每個周期360度) 用于確定旋轉方向，編碼器具有Z相顯示(參考機城零位置)，并目

　　每次Z相脈沖旋轉以指示要位置參考位置時都會輸出

　　2)由于A相和B相相距90度，因此可以通過比較A相是正相還是B相是正相來確定編碼器的正向和反向旋轉。 B相脈沖的光電編碼器是正

　　向的，否則是反向的，通過零脈沖，可以獲得編碼器的雯參考位置

　　3)如果需要固定脈沖數并提高分辨率，則可以使用兩個相位差為90A和B的信號將原始脈沖數增加一倍或四倍

　　4)軸的每次旋轉，增量編碼器都會提供一定數量的脈沖。您可以使用定期測景或每單位時間的脈沖數來測量移動讀度。如果脈沖教在參

　　考點之后累積，則計算出的值表示旋轉角度或行程參數。雙通道編碼器的輸出脈沖之間的相位差為900。能夠接收脈沖的電子設備可以接收信

　　施克SICK編碼器的旋轉，因此可以用于實現雙向位置控制。此外，3通道增量式旋轉編碼器每轉會產生一個脈沖，稱為零信號.

　　直接使用光電轉換原理，它輸出三組方波脈沖A，B和Z相，A和B脈沖的相位差為900，因此很容易確定旋轉方向，但是Z為1每轉的相

　　位，它位于脈沖的參考點。具有原理結構簡單，平均機械壽命達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長距離傳輸的優點，缺點是

　　它不能輸出軸旋轉的絕對位置信息。

　　施克SICK編碼器使用自然二進制或圓形二進制(灰色代碼)方法進行光電轉換。絕對編碼器和增量編碼器之間的區別是光盤的透明和不透明線條圖案。絕

　　對值編碼器可以具有多個代碼，并且可以根據讀取的代碼盤上的代碼來檢測絕對位置，編碼設計可以采用二進制碼，循環碼，二進制補碼等

　　其特點如下:

　　(1) 您可以直接讀取角坐標的絕對值。

　　(2) 沒有累積錯誤

　　(3)即使切斷電源，位置信息也不會丟失。但是，分辨率取決于二進制系統中的位數，因此精度取決于位數，目前有10位，14位等。

　　3) 施克SICK編碼器信息。一組信息與絕對信息功能一起用于檢測刺激位置，另一組信息與增量編碼器的輸出信息相同.

　　施克SICK編碼器是用于直接編碼和直接測量的傳感設備，它可以表示位置的絕對值，不存在累積誤差，并且在切斷電源后位置信息也不會丟

　　常用的編碼器包括代碼盤和統稱為代碼盤的代碼標尺，有一些編碼器，如二進制碼，二進制循環碼(格雷碼)，二進制十進制碼，它們使用編碼器的數量進行分類。在結構原理分類中，有幾種類型: 接觸，光電和電子。

　　施克SICK編碼器用于在同一代碼盤上創建增量代碼和絕對代碼。磁盤的最外圈具有密集的增量條帶。它的中間有4個代碼通道，形成一個

　　施克SICK編碼器每個四分之一同心圓通過格雷碼分為16個相等的段，該代碼盤的工作原理是粗略，中等和精細計算的三極管系數，碼盤的

　　轉數表示為“1轉脈沖"的計數。一轉內的角位置由4*16個不同的格雷碼值表示，每四分之一圈的格雷碼細分是通過最外面的圈的增量碼完

　　成的。