費斯托FESTO伺服電機無刷式同步

EMME-AS-40-S-LV-AM

伺服電機

EMME-AS-40-S-LV-AMB

2082431

伺服電機

EMME-AS-40-S-LV-AM

2082429

FESTO伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反

饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

為大家一款新產(chǎn)品FESTO伺服馬達EME-AS-40-1M-LV-ASB, 這是FESTO新推出的產(chǎn)品，凝聚了FEST0產(chǎn)品研發(fā)團隊的三年心血，自一下，銷售，為方便大家更全

面的了解這款產(chǎn)品，以便于采購，下面為大家介紹FESTO伺服馬達EMNE -AS-40-M-LV-ASB的主要技術(shù)參數(shù):

特性特性

轉(zhuǎn)子位置傳感器編碼器

高速度

10000 1/min

額定擺動速度9000 1/min

制動裝置的Dc工作電壓

24 V

連續(xù)的開路電流1.6 A

絕緣防護等級F

制動裝置的功耗

8W

馬達恒定0. 175 Nm/A

額定工作電壓DC 360 v

伺服電機 EMME-AS

永勵磁無刷式同步伺服電機

數(shù)字量值測量系統(tǒng)，單圈或多圈

、動態(tài)、精度高

伺服電機 EMME-AS

而大功率的交流同步伺服電機，具有針對動態(tài)應(yīng)用的化連接技術(shù)。

永勵磁無刷式同步伺服電機

數(shù)字量值測量系統(tǒng)，單圈或多圈

、動態(tài)、精度高

化過的連接技術(shù)

帶安全編碼器（值，多轉(zhuǎn)）的派生型，HIPERFACE®

防護等級 IP54（在無徑向軸封的電機軸上）、IP65（在有徑向軸封的電機軸上）、IP65（用于電機外殼和電源/編碼器連接）

可選配停車制動器

伺服電機

EMME-AS-40-S-LV-AM

2082429

GTIN: 4052568250867

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-10 °C ... 40 °C

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

符合標準

IEC 60034

絕緣防護等級

F

額定等級符合 EN 60034-1

S1

防護等級

IP21

電氣連接系統(tǒng)

插頭

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

RCM 商標

c UL us - (OL)

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

標稱工作電壓 DC

360 V

標稱電壓 DC

360 V

線圈開關(guān)類型

里部帶星標

轉(zhuǎn)子位置編碼器

值編碼器，多圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

HIPERFACE®

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

電容

轉(zhuǎn)子位置編碼器，正弦/余弦 p/r

16

轉(zhuǎn)子位置編碼器，復位類型

12 bit

旋轉(zhuǎn)位置編碼器，角度精度典型值

20 arcmin

平均危險失效時間 (MTTFd)，子部件

271 年，轉(zhuǎn)子位置編碼器

桿對數(shù)量

2

靜止扭矩

0.18 Nm

標稱扭矩

0.12 Nm

峰值扭矩

0.7 Nm

標稱轉(zhuǎn)速

9000 1/min

大轉(zhuǎn)速

10000 1/min

電機的額定功率

110 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

0.8 A

標稱電機電流

0.7 A

峰值電流

3.2 A

電機常數(shù)

0.171 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

13.5 mVmin

相間線圈電阻

25.6 Ohm

相間線圈電感

9.95 mH

輸出的總轉(zhuǎn)動慣量

0.03 kgcm2

產(chǎn)品重量

500 g

容許軸向軸負載

12 N

允許的徑向軸負載

105 N

festo費斯托伺服電機EMMT-AS調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此

狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。- 般來

說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,如果你只準備讓

電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111

費斯托FESTO伺服電機無刷式同步