BECKHOFF模塊簡介：

EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。

技術數據EL5101

技術增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計數器、脈沖發生器

通道數量1

編碼器連接1 x A、B、C：差分輸入（RS422）：A、A、B（inv）、C、C、單端連接（TTL）：A，B、C、計數器、脈沖發生器：A、B

附加輸入狀態輸入5V DC，門/鎖存器輸入24V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V直流電源觸點產生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬次增量/s（具有4倍評估），對應于1 MHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點典型值。100 mA+負載

電流消耗電子總線典型值。130毫安

特殊功能斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器

重量約。100克

特殊功能：

保存、鎖定、設置計數器

綜合頻率和周期測量

可選作5V上/下計數器

微裂縫

通過分布式時鐘同步讀取位置值

上次注冊的增量邊緣上的時間戳

此外，EL5101能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能，EL5101可以為動態軸提供更精確的軸位置。

BECKHOFF模塊特性