空心軸增量型編碼器 

ENI58IL-S10CA5-1000UD1-RAA

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖中)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位

置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等，

全空型和大口徑型等，(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器分類

倍加福P＋F**型旋轉編碼器：AVS58、SVM58、ASS58、ASM58、AHS58、AHM58、PSS58、PSM58、PVS58、PVM58、DVS58、DVM58、FSS58、FVS58、FVM58

倍加福P＋F增量型旋轉編碼器：RVI58X、RVS58X、RVI84

倍加福P＋F增量型旋轉編碼器：RVI50、RVI78、RVI58、RHI58、RSI58、RHI90、TVI40、TVI50、TVI58、THI58

倍加福旋轉編碼電纜插座：9414A、9414B、9416、9416C、9416C、9416L、IP65、IP68、

增量型編碼器有一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

空心軸增量型編碼器