FESTO費斯托多軸控制器介紹
電氣參數
負載電壓
額定電壓 [V DC] 24 ?10% 或 48 ?10%
額定電流 [A] 10
邏輯電源
額定電壓 [V DC] 24 ?15%
不帶剎車 [A] 0.2
1 +24 V 邏輯電壓輸出
2 STO1 安全切斷扭矩 1
3 STO2 安全切斷扭矩 2
4 – 保留
5 FAULT 當前故障
6 DIAG1 無電位診斷觸點 1
7 DIAG2 無電位診斷觸點 2
8 GND 參考電位
9 – 保留
10 – 保留
11 – 保留
12 TrOTF 立即觸發
13 – 保留
14 RB 釋放剎車
15 ESTOP 外部停止
16 +24 V 邏輯電壓輸出
帶剎車 [A] 0.9
每個數字量輸出的zui大電流 [A] 0.1
電源緩沖時間1) [ms] 10
開關邏輯，輸入/輸出 PNP
支持的運動系統 平面門架 EXCM
軸的總數 2
工作模式 直接操作
指令選擇
狀態顯示 7段式顯示
LED
設備診斷 系統和電機診斷
電機繞組的欠壓、過壓、短路
診斷內存
旋轉位置編碼器 編碼器
配置支持 FCT (Festo 配置工具)
制動電阻 [?] 15 (集成)
電源濾波器 集成
安裝方式 用螺絲安裝在安裝槽內
用 H 型導軌夾固定在 H 型導軌上
產品重量 [g] 700
安全參數
安全功能，符合 EN 61800-5-2 安全切斷扭矩 (STO)
安全等 (PL)，符合 EN ISO 13849-1 類別 3, 安全等 e
安全整體性等 (SIL)，符合
EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508
SIL CL 3/ SC 3

FESTO費斯托多軸控制器介紹
證書簽發機構 德國技術監督委員會 (TÜV)
驗證測試間隔 20a
PFH [1/hr] 2x 10–9
診斷覆蓋率 [%] 90
防錯率 (SFF) [%] 99
硬件故障公差 1
CE 標記（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令1)
抗沖擊 符合 EN 60068-2-27
抗振動 符合 EN 60068-2-6
型號



ADNGF-100-80-PPS-A
ADNGF-12-10-P-A
ADNGF-12-15-P-A
ADNGF-12-20-P-A
ADNGF-12-25-P-A
ADNGF-12-30-P-A
ADNGF-12-40-P-A
ADNGF-12-5-P-A
ADNGF-16-10-P-A
ADNGF-16-15-P-A
ADNGF-16-20-P-A
ADNGF-16-25-P-A
ADNGF-16-30-P-A
ADNGF-16-40-P-A
ADNGF-16-50-P-A
ADNGF-16-5-P-A
ADNGF-20-10-P-A
ADNGF-20-10-PPS-A
ADNGF-20-15-P-A
ADNGF-20-15-PPS-A
ADNGF-20-20-P-A
ADNGF-20-20-PPS-A