德國SICK施克伺服反饋編碼器安全技術參數

安全完整性等    IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1)
類別    20 年 (EN ISO 13849)
測試率    1 h
zui大要求速率    200 µs
等    PL d (EN ISO 13849)
安全相關分辨率    通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位
PFHD：每小時危險故障概率    4 x 10-8 2)
TM（持續運行時間）    20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險故障間隔時間    500 年 (EN ISO 13849)
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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.

每圈分辨率    20 bit
可測量圈數    4,096
每圈測量步數    1,048,576
信號噪聲 (σ)    ± 4 1)
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角    ± 40
伺服反饋編碼器上電或復位時的zui大速度    ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間    8,192 Byte

接口
位置編碼類型    二進制具有HIPERFACE DSL® 接口的伺服反饋編碼器
36 mm 外徑設計，緊湊且堅固
多圈系統分辨率高達每圈 20 位，可測量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲空間的 E2Prom
通過 SIL2 安全（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
德國SICK施克伺服反饋編碼器安全技術參數
采用純數字數據傳輸，控制器側無需任何模擬原件
無需使用單獨的編碼器電纜，大節省成本，數據傳輸與控制周期同步
將傳感器通訊整合至電機電纜中，zui大可能的降低電纜成本
自動同步至控制周期，化控制循環
編碼方向    軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口    HIPERFACE DSL®
初始化時間    Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量    
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
可用存儲空間    8,192 Byte
1) 從達到允許的供電電壓起.
電氣參數
工作電壓區間    7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓    zui大 180 ms 1)
工作電流    zui大 150 mA（見圖 3） 2)
150 mA
數字位置值的輸出頻率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
軸的形式    錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器    定子聯軸器
尺寸    參見尺寸圖
重量    0.1 kg
轉動慣量    4.5 gcm2
工作轉速    12,000 U/min
工作轉矩    0.2 Ncm
啟動轉矩    0.3 Ncm
允許靜態/動態徑向軸位移    ± 0.1 mm / ± 0.05 mm
允許靜態/動態軸向軸位移    ± 0.1 mm
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
連接類型    帶有插頭的電纜，4 針
環境參數
運行溫度范圍    –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍    –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性    根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 1)
外殼防護等    IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) 2)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.
2) 插上插頭且合上罩殼時.