PNOZ S11安全繼電器，PILZ皮爾茲
如果在同一時間和空間內，操作人員與機器人依然具有互動的需求，便可能產生直接的物理接觸。
PNOZ S9安全繼電器這些物理接觸，特別是其中的非預期接觸，例如碰撞、沖擊、擠壓等等，都可能對操作人員產生直接的傷害。
PNOZ S11安全繼電器750111
繼電器PNOZ X2.8P
德國進口PILZ PNOZ X2P 
多功能輔助擴展
該款產品也可以和PNOZmm0.1p以及PNOZmm0.2p組合使用，這樣的組合使得用戶能夠靈活的使用繼電器的輸出功能。用戶及可以選擇在基礎模塊中直接輸出，也能通過擴展模塊輸出。除此之外，在軟件中通過配置可以實現以PNOZ s22來切換PNOZmulti Mini的電壓。除了增加觸點的功能外還能夠作為控制器使用。
750111德國皮爾茲繼電器PNOZ S11
使用pilz繼電器的電路要求
PILZ安全電路的要求:
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？
A:單靠雙重化是不行的。

繼電器分類
PNOZsigma緊湊型安全繼電器
PNOZsigma安全繼電器以其更小的身材，更的功能，更靈活的配置，更方便的診斷讓我們為之矚目。
PNOZsigma 能夠監控諸如急停按鈕、安全門、光柵及雙手控制等的安全功能。
PNOZmulti模塊化安全繼電器
PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。多達14個不同的安全功能可在基本單元內使用。可擴展輸入輸出模塊以及通訊模塊。
PNOZpower安全系統可應用于緊急停止、安全門和光柵的監控。PNOZpower可在每個觸點處切換高達16A AC/DC的電流。每個模塊可擁有40A的整體切換能力。在任何情況下都不再需要外部接觸器和接觸器組合。

 PNOZ S11安全繼電器，PILZ皮爾茲