費斯托氣爪應用示例介紹，FESTO
產品作用:
Festo 提供各種結構的機械平行抓手。它們適用于內部和外部抓取。 
標準平行抓手適用于在潔凈環境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，Festo 提供結構堅固的抓手系統，該系統的夾爪帶有可承載的 T 型槽導軌。 
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環境中抓取。 
這款平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產品。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態能量，氣爪的不同部件就會損壞，
尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。
因此，很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 8 N
總抓取力，打開，6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時的短關閉時間 2.3 ms
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

費斯托氣爪應用示例介紹，FESTO