德國FESTO抓取模塊詳細說明
產品特征
結構緊湊
• 循環時間很短
• 低成本
• 調試簡單
• 工作負載zui高可達 1.6 kg
• Y-和 Z-軸行程調節
• 可有等待位置
• 無設計費用
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在局促的空間內自動傳送、進給和移除小零件。
通過導向的垂直和水平運動順序實現這些功能。交叉導軌無回轉間隙，帶循環滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。擺動氣缸和溝槽導軌系統的組合形成了緊湊的單元，用于完整的抓放循環。

德國FESTO抓取模塊詳細說明
部分型號列表
DASB-P1-HC-SB
DASB-P1-HL-SB
DASI-B10-25-S8
DASI-B10-40-S12
DASI-B12-16-S3
DASI-B12-20-S3
DASI-B12-25-S8
DASI-B12-35-S8
DASI-B12-40-S8
DASI-B12-50-S8
DASI-B12-63-S8
DASI-B13-35-S3
DASI-B13-40-S8
DASI-B13-50-S8
DASI-B13-63-S8
DASI-B13-80-S8
DASP-G3-27-C-D
DASP-G3-27-C-U
DASP-G3-33-C-D
DASP-G3-33-C-U
DASP-G3-41-C-D
DASP-G3-41-C-U
DASP-G3-51-C-D
DASP-G3-51-C-U
DASP-G3-63-C-D
DASP-G3-63-C-U
DAYH-10
DAYH-4
DAYH-5
DAYH-7
DAYH-8
DFC-10-10-P-A-GF
DFC-10-10-P-A-KF

技術資料
行程 Y [mm] 52 ... 170
Z [mm] 20 ... 70
氣接口 M5
工作模式 雙作用
工作介質 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
結構特點 擺動氣缸
交叉導軌
導向運動順序
緩沖 兩端帶液壓緩沖器，軟特性曲線
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔
環境溫度 [°C] 0 ... +50
抓取模塊防護等 IP40
馬達防護等 IP54CE 標志(見合格聲明)
符合 EU EMC 指令
通過溝槽螺母
安裝位置 導軌，垂直/水平
旋轉位置發生器 光學編碼器
增量/轉數 500
溫度監控 硅片溫度傳感器，當溫度 >70 °C時，關閉
顯示分辨率 128 x 64 像素
安裝方式 可以旋入或夾緊于減速機法蘭
減速機型號 行星減速機
減速比 6.752 (7:1); 1-階 13.73 (14:1); 2-階
zui小循環時間 [s] 0.6 ... 1.0 0.8 ... 1.2 取決于驅動器
工作負載 [g] 0 ... 1600
終端位置處重復精度 [mm] ±0.02
等待位置 Max. 2 任意 取決于驅動器
等待位置功能 用復位氣缸拉 自由可達 取決于驅動器
等待位置處重復精度 [mm] < 1 < 2 取決于驅動器
參數頁碼 8 18 32