德國BALLUFF位移傳感器要求

運動方式
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
直線位移傳感器：
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。
BML-S1G0-B7ED-M5EA-D0-S284    BML04PE   48 m   模擬，sin/cos, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-D0-S284    BML043W   48 m   數字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-E0-S284    BML05U6   48 m   數字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm

德國BALLUFF位移傳感器要求
BML-S1G0-B7ED-M5EQ-G0-S284    BML06HT   48 m   數字A/B，RS422, BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-B7ED-M5EZ-90-S284    BML042T   48 m   BiSS-C   1 μm      0.01...0.8 mm     
常見故障
直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對的輸出電壓來呈現出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：
1、如果電子尺已經使用很長時間了，而且密封已經老化，同時夾雜著很多雜質，而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經損壞了，需要更換。
2、若電源的容量很小，就會出現很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結果誤差很大。如果電磁閥的驅動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現以上的情況，情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
BML-S1G0-B7EG-M5EQ-L0-S284    BML06KL   48 m   數字A/B，RS422, BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-B7EG-M5EZ-90-S284    BML06JF   48 m   BiSS-C   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-G0-S284    BML06HN   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-Q71D-M5EZ-H0-S284    BML07NC   48 m   Absolute quadrature   1 μm      0.01...0.8 mm      
BML-S1G0-S70D-M5EA-D0-S284    BML069A   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70D-M5EZ-90-S284    BML04W3   2 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S70F-M5EQ-G0-S284    BML056R   10 m   數字A/B，RS422, SSI   5 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70F-M5EZ-90-S284    BML067U   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm    
BML-S1G0-S70G-M5EA-D0-S284    BML0507   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70G-M5EQ-H0-S284    BML069L   20 m   數字A/B，RS422, SSI   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S70G-M5EZ-90-S284    BML04PA   20 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-S284    BML060E   2 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S71F-M5EZ-90-S284    BML04Y8   10 m   SSI   5 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S71G-M5EA-D0-S284    BML05W6   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   10 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76D-M5EA-D0-S284    BML04T4   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76D-M5EZ-90-S284    BML04PH   4 m   SSI   1 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S76F-M5EA-D0-S284    BML057A   20 m   SSI, 模擬，sin/cos   5 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S76G-M5EZ-90-S284    BML0515   40 m   SSI   10 μm      0.01...0.8 mm     
BML-S1G0-S77D-M5EA-D0-S284    BML04PK   4 m   SSI, 模擬，sin/cos   1 μm      0.01...0.8 mm  
BML-S1G0-S77D-M5EQ-G0-S284    BML077N   4 m   數字A/B，RS422, SSI   1 μm      0.01...0.8 mm