德國費斯托氣囊式抓手簡介說明
主要特性
進氣口進氣后，壓力推動一個內
部活塞。機構將活塞的運動傳遞
給皮囊，使得皮囊向外變形。
皮囊直徑增加后，就可從內廓抓
取負載。氣爪排氣后，皮囊的復
位力將活塞推回到初始位置。
• 單作用內部爪手
• 可選內部通孔
• 有效負載：5.1 kg
• 工作范圍：∅ 8 … 85 mm
• 皮囊有兩種運動方向可選：
– 向上
– 向下
 輕柔內部抓取的工件（如
玻璃或陶瓷制品）
• 運輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶子
• 皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
• 兩個進氣口的位置可選：
– 位于側面
– 位于后面
• 耐溫性非常（溫度范圍大）
• 用于食品
• 使用壽命比 EPDM 長
• 含 PWIS（油漆濕潤缺陷物質）
• 摩擦系數比硅膠更高
• 在纖薄表面遺留的痕跡非常少
應用實例
• 內部通孔 1 （可選）在搬運
過程中可實現工件的降溫、清
洗、泄漏檢查或消毒

德國費斯托氣囊式抓手簡介說明
型號附件
 快插接頭QS
• 用于連接標準外徑氣管
• 對于進氣口位于側面的派生型 DHEB-…-P，該進氣口（帶內部通孔）可用于工
件的降溫、清洗或泄漏檢查
• 對于派生型 DHEB-…-L，該進氣口用于氣爪的進氣
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2 傳感器安裝導軌
DASP
• 用于安裝接近開關
• 適用規格 27 … 63
11
3 接近開關
SMT-10G
• 用于感測活塞位置
• 適用規格 27 … 63
12
4 接近開關
SME-/SMT-10
• 用于感測活塞位置
• 適用規格 27 … 6312
5 快插接頭QS
• 用于連接標準外徑氣管
• 對于進氣口位于側面的派生型 DHEB-…-P，該進氣口用于氣爪的進氣
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6 皮囊DHAS出現磨損后，可替換