FESTO小型平行抓手元件一覽

實物圖樣：

一覽：
• 結構緊湊便攜
• 帶打開或合攏夾爪
• 外部專配手指，通用性
• 安裝驅動單元方式多樣
• 安裝后，帶 行程補償
• 安裝方式選項：
—夾緊心軸
—法蘭安裝件

安裝方式選擇：

技術參數：
規格 8 12
結構特點 楔形驅動機構
工作模式 單作用
氣爪功能 平行
夾爪數量 2
每個外部手指的zui大應用負載1) [N] 0.05 0.15
回復力2) 夾爪打開 [N] 1.5 5
夾爪合攏 [N] 2 6.5
每個夾爪的行程 [mm] 2 3
氣接口 M3
重復精度3) 4) [mm] < 0.05
zui大可互換性 [mm] 0.4
zui大工作頻率 [Hz] 4
定位精度4) [mm] < ∅ 0.15 (僅適用于HGPM-...-G8 和HGPM-...-G9)
位置感測 不帶
安裝方式 HGPM-...-E...-G6 通過通孔
HGPM-...-E...-G8 夾緊
HGPM-...-E...-G9 通過內螺紋和定位孔

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態能量，氣爪的不同部件就會損壞，
尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態能量轉化成勢能和熱能時。
因此，很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。

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材料剖面圖：

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工作和環境條件：
工作壓力 [bar] 4
工作壓力 [bar] 8
工作介質 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑 (過濾等40μm)
環境溫度 [°C] +5 ... +60
耐腐蝕等 CRC1) 1

尺寸圖：