密封型，費(fèi)斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2

產(chǎn)品描述：

*密封的氣爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。

堅(jiān)固、的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。

通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾緊力

• 適合向外和向內(nèi)抓取

技術(shù)參數(shù)：

每個(gè)氣爪夾頭的行程 4 mm

復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.04 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 35 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 18 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

防護(hù)等 IP65

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.52 kgcm2

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 12 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 7 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 6 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5,000,000 Mio SP

每個(gè)外部氣爪指的范圍 57 g

氣爪功能 平行

氣爪力后備 關(guān)閉時(shí)

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板

有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 3 Hz

密封型，費(fèi)斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2