技術(shù)資料：FESTO伺服馬達(dá)

產(chǎn)品型號：EMMT-AS-60-M-LS-RS

產(chǎn)品圖片

環(huán)境溫度 -10 ... 40 °C

儲藏溫度 -20 ... 60 °C

相對空氣濕度 0 - 90 %

符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034

馬達(dá)恒定 0.558 Nm/A

電壓系數(shù), 相位到相位 34.73 mVmin

相-相繞組電阻 14.7 Ohm

相-相繞組電感 13.8 mH

斷電時總的轉(zhuǎn)動慣量 0.223 kgcm2

產(chǎn)品重量 1,600 g

許用的軸向驅(qū)動軸負(fù)載 75 N

許用的徑向軸負(fù)載 150 N

轉(zhuǎn)子位置傳感器 值單圈編碼器

旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 EnDat 21

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 電感式

機械手位置編碼器的觸發(fā)器 18 Bit

MTTF, 子元件 76年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器

MTTFd, 子元件 152年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器

電接頭系統(tǒng) 插頭

材料備注 符合 RoHS

緣防護等 F

額定等符合 EN 60034-1 S1

溫度監(jiān)控 PTC 電阻

防護等 IP54

額定馬達(dá)功率 467 W

額定電機電流 1.2 A

峰值電流 5 A

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))

根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則

根據(jù) EU low 電壓 指導(dǎo)原則

RCM Mark

c UL us - Recognized (OL)

額定電壓 DC 360 V

繞組開關(guān)的類型 內(nèi)部星形

停轉(zhuǎn)扭矩 0.98 Nm

額定轉(zhuǎn)矩 0.68 Nm

轉(zhuǎn)矩 2.7 Nm

額定擺動速度 6,600 1/min

高速度 7,330 1/min

伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

技術(shù)資料：FESTO伺服馬達(dá)